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序号 No. | 名称 Description | 图样 Sample | 备注 Remark | 序号 No. | 名称 Description | 图样 Sample | 备注 Remark |
1 | 线体框架 Line frame |  | 段数由客户场地定制 length according to customer | 4 | 铺壳/取门机器人 Shell laying/ door picking robot |  | 选配 Optional |
2 | 模车 Mold fixture |  | 尺寸根据客户模具定制 size according to customer | ||||
3 | 提升机 elevator |  | 5 | 开合模机械臂 Mold opening and closing robotic arm |  |
序号 No. | 名称 Description | 图样 Sample | 备注 Remark | 序号 No. | 名称 Description | 图样 Sample | 备注 Remark |
6 | 自动注料装置 Automatic feeding device |  | 9 | 铺衬平台 platform for door lining |  | ||
7 | 模温机加热装置 heating device |  | 加热方式可选型 Heating methods can be selected | 10 | 铺壳平台 platform for door shell |  | |
8 | 换模工位 Mold changing station |  | 11 | 钢平台 Steel Platform |  |
序号 No. | 名称 Description | 图样 Sample | 备注 Remark | 序号 No. | 名称 Description | 图样 Sample | 备注 Remark |
12 | 辅助线体 auxiliary line |  | 15 | 门衬提升机 elevator for door lining |  | ||
13 | 壳体预热装置 Shell preheating device |  | |||||
14 | 液压站 Hydraulic station |  | 16 | 冷水机 Chiller |  |
机器人带动机械抓手、真空海绵吸盘、真空风琴吸盘、配套真空发生器、视觉系统、自动识别门体，自动抓取成品门体
伺服驱动自动对中机构、机器人带动机械手真空发生器、真空风琴吸盘 、视觉系统、自动识别门壳，自动抓取门壳
电机驱动、齿轮传动、自带视觉系统，光电感应，自动识别模车数码，开合模机械自动开模、合模
伺服电机驱动、上下、左右、前后移动、视觉系统自动识别模具、自动注料机械手 （配套自动接料装置）
液压油缸驱动、自带限位、辅助平衡机构、光电感应 自动承载模架机构 上下往复升降机
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